Hei ada! Sebagai pembekal kawalan kedudukan VFD, saya mempunyai bahagian pengalaman dan pandangan saya yang saksama dalam kaedah kawalan kedudukan langkah demi langkah menggunakan pemacu ini. Di blog ini, saya akan membimbing anda melalui beberapa kaedah kawalan utama yang boleh menjadikan tugas kawalan kedudukan anda lebih mudah dan lebih cekap.
Mari kita mulakan dengan asas -asas. Kawalan kedudukan VFD adalah alat yang berkuasa yang membolehkan anda mengawal kedudukan motor dengan tepat. Ia digunakan dalam pelbagai aplikasi, dari automasi perindustrian hingga robotik. Matlamat kawalan kedudukan langkah demi langkah adalah untuk memindahkan motor ke kedudukan tertentu dalam satu siri langkah diskret.
Kawalan gelung terbuka
Salah satu kaedah yang paling mudah untuk kawalan kedudukan langkah demi langkah adalah kawalan gelung terbuka. Dalam sistem gelung terbuka, VFD menghantar bilangan denyutan ke motor untuk memindahkannya ke kedudukan yang dikehendaki. Sistem ini tidak memantau kedudukan sebenar motor; Ia hanya mengandaikan bahawa motor telah memindahkan jumlah yang betul berdasarkan bilangan denyutan yang dihantar.
Kaedah ini mudah dilaksanakan dan sesuai untuk aplikasi di mana ketepatan tinggi tidak kritikal. Sebagai contoh, dalam beberapa sistem penghantar mudah, kawalan gelung terbuka boleh digunakan untuk memindahkan penghantar ke kedudukan tertentu. Walau bagaimanapun, kawalan gelung terbuka mempunyai batasannya. Oleh kerana ia tidak menyumbang kepada faktor -faktor seperti slip motor atau tindak balas mekanikal, kedudukan sebenar motor boleh menyimpang dari kedudukan yang dikehendaki dari masa ke masa.
Kawalan gelung tertutup
Untuk mengatasi batasan kawalan gelung terbuka, banyak aplikasi menggunakan kawalan gelung tertutup. Dalam sistem gelung tertutup, peranti maklum balas, seperti pengekod atau resolver, digunakan untuk memantau kedudukan sebenar motor. VFD membandingkan kedudukan sebenar dengan kedudukan yang dikehendaki dan menyesuaikan kelajuan dan tork motor dengan sewajarnya.
Kawalan gelung tertutup memberikan ketepatan yang lebih tinggi daripada kawalan gelung terbuka. Ia boleh mengimbangi faktor -faktor seperti slip motor dan tindak balas mekanikal, memastikan bahawa motor mencapai kedudukan yang dikehendaki dengan tepat. Walau bagaimanapun, kawalan gelung tertutup lebih kompleks dan mahal untuk dilaksanakan daripada kawalan gelung terbuka. Anda perlu memasang peranti maklum balas dan mengkonfigurasi VFD untuk menggunakan isyarat maklum balas.
Kedudukan tambahan
Kedudukan tambahan adalah kaedah yang popular untuk kawalan kedudukan langkah demi langkah. Dalam kedudukan tambahan, VFD menggerakkan motor jarak tertentu (kenaikan) dari kedudukan semasa. VFD menjejaki kedudukan motor berbanding dengan titik permulaannya dan boleh memindahkan motor ke kedudukan baru dengan menghantar satu siri perintah tambahan.
Kaedah ini berguna untuk aplikasi di mana anda perlu memindahkan motor ke pelbagai kedudukan dalam urutan. Sebagai contoh, dalam robot pick-and-place, kedudukan tambahan boleh digunakan untuk menggerakkan lengan robot ke kedudukan yang berbeza untuk mengambil dan meletakkan objek. Kedudukan tambahan boleh digunakan dengan kedua-dua gelung terbuka dan kawalan gelung tertutup.
Kedudukan mutlak
Kedudukan mutlak adalah satu lagi kaedah untuk kawalan kedudukan langkah demi langkah. Dalam kedudukan mutlak, VFD menggerakkan motor ke kedudukan mutlak, yang ditakrifkan relatif kepada titik rujukan tetap. Tidak seperti kedudukan tambahan, yang hanya menggerakkan motor jarak tertentu dari kedudukan semasa, kedudukan mutlak dapat memindahkan motor terus ke kedudukan tertentu tanpa mengira kedudukannya sekarang.
Kedudukan mutlak sesuai untuk aplikasi di mana ketepatan dan kebolehulangan yang tinggi diperlukan. Sebagai contoh, dalam mesin CNC, kedudukan mutlak boleh digunakan untuk memindahkan alat pemotong ke kedudukan tertentu pada bahan kerja. Kedudukan mutlak biasanya memerlukan peranti maklum balas yang dapat memberikan isyarat kedudukan mutlak, seperti pengekod mutlak.
Menggunakan VFD kawalan kelajuan untuk kedudukan
Sesetengah aplikasi mungkin tidak memerlukan VFD kawalan kedudukan khusus. Dalam kes ini, aKawalan Kelajuan VFDboleh digunakan untuk kawalan kedudukan langkah demi langkah. VFD kawalan kelajuan boleh dikonfigurasikan untuk beroperasi dalam mod kawalan kedudukan dengan menggunakan sensor luaran atau dengan pengaturcaraan VFD untuk mengikuti profil kedudukan yang telah ditetapkan.
Sebagai contoh, dalam beberapa sistem automasi berskala kecil, VFD kawalan kelajuan boleh digunakan untuk memindahkan motor ke kedudukan tertentu dengan menetapkan kelajuan VFD dan masa berjalan. Walau bagaimanapun, dengan menggunakan VFD kawalan kelajuan untuk kedudukan mungkin tidak memberikan tahap ketepatan dan prestasi yang sama sebagai kawalan kedudukan berdedikasi VFD.
Ciri -ciri Lanjutan VFD Kawalan Kedudukan
Banyak kawalan kedudukan moden VFD datang dengan ciri-ciri canggih yang dapat meningkatkan prestasi kawalan kedudukan langkah demi langkah. Sebagai contoh, sesetengah VFD mempunyai fungsi kawalan gerakan terbina dalam, seperti gearing elektronik dan profil CAM.
Gearing elektronik membolehkan anda menyegerakkan pergerakan dua atau lebih motor. Sebagai contoh, dalam akhbar percetakan, gearing elektronik boleh digunakan untuk menyegerakkan pergerakan silinder percetakan dengan pergerakan suapan kertas. Profil CAM membolehkan anda menentukan profil gerakan kompleks untuk motor. Sebagai contoh, dalam mesin pembungkusan, profil CAM boleh digunakan untuk mengawal pergerakan lengan pembungkusan untuk melakukan operasi pembungkusan tertentu.
Memilih VFD yang sesuai untuk permohonan anda
Apabila memilih kawalan kedudukan VFD untuk permohonan anda, anda perlu mempertimbangkan beberapa faktor. Pertama, anda perlu menentukan tahap ketepatan yang diperlukan. Sekiranya ketepatan tinggi diperlukan, sistem kawalan gelung tertutup dengan pengekod mutlak mungkin diperlukan. Sekiranya ketepatan yang tinggi tidak kritikal, kawalan gelung terbuka atau kedudukan tambahan mungkin mencukupi.
Kedua, anda perlu mempertimbangkan kerumitan permohonan. Jika aplikasi memerlukan profil gerakan kompleks atau penyegerakan dengan motor lain, VFD dengan ciri -ciri kawalan gerakan lanjutan mungkin diperlukan. Ketiga, anda perlu mempertimbangkan kosnya. Sistem kawalan gelung tertutup dan VFD dengan ciri-ciri canggih umumnya lebih mahal daripada sistem kawalan gelung terbuka dan VFD asas.
Untuk aplikasi berprestasi tinggi, anda mungkin ingin melihatACS880 AC Prestasi Tinggi AC. Ia menawarkan algoritma kawalan lanjutan dan ketepatan yang tinggi, menjadikannya sesuai untuk aplikasi di mana ketepatan dan kebolehpercayaan adalah penting. Dan jika anda mencari VFD untuk aplikasi angin dan mundur,VFD untuk angin dan munduradalah pilihan yang hebat. Ia direka untuk mengendalikan keperluan unik aplikasi angin dan mengulangi, seperti mengekalkan ketegangan yang berterusan.
Kesimpulan
Kawalan kedudukan langkah demi langkah menggunakan kawalan kedudukan VFD adalah aspek penting dalam banyak aplikasi perindustrian. Sama ada anda memilih kawalan gelung terbuka, kawalan gelung tertutup, kedudukan tambahan, atau kedudukan mutlak bergantung kepada keperluan khusus anda. Dengan memahami kaedah kawalan yang berbeza dan memilih VFD yang tepat untuk aplikasi anda, anda boleh mencapai kawalan kedudukan yang tepat dan boleh dipercayai.
Jika anda berminat untuk mempelajari lebih lanjut mengenai kawalan kedudukan kami VFD atau memerlukan bantuan memilih VFD yang tepat untuk permohonan anda, jangan ragu untuk menghubungi kami. Kami di sini untuk membantu anda mencari penyelesaian terbaik untuk keperluan kawalan kedudukan anda.
Rujukan
- "Pemacu Kekerapan Variabel: Prinsip, Operasi, dan Aplikasi," oleh William Bolton.
- "Buku Panduan Kawalan Motion," oleh Peter Nachtwey.